自动化立体仓库包括哪些基础设施？

自动化立体仓库包括哪些基础设施？
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
硬件设施：RGV/AGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机；子母穿梭车，货架；监控；电子屏；防护栏等；

软件设施：WMS和WCS等；